安東副大都護、御史中丞、保定軍營田使王玄志接到唐玄宗的聖旨，沒有立即出兵。來宣旨的中使薛道，沒有馬上回京。第二天又進了他的帥府，催促他道：“皇上要元帥帶領所屬人馬，日夜兼程，趕向平盧。怎麼現在還不出兵？”王玄志說道：“請中使大人回京轉奏皇上，本帥過幾天就出兵，現在先做好準備。”
薛道說道：“皇上口諭，我與將軍一起到平盧前線之後，再返回京城上奏皇上。我就在這裏等待將軍準備，什麼時候走，請通知我。”王玄志雖然不大願意，但君命難違。有薛道在這裏監督，他不能抗拒，拖延了一些時日，慢悠悠的向平盧進軍。沿途打探消息，有意拖延時間。
左驍衛將軍、柳城郡太守劉正臣也是按照朝庭的部署，按時出發，早就領兵到了平盧，已經將軍隊駐紮在西南邊。王玄志的軍隊到達後，便駐紮在東北。薛道等到王玄志駐軍之後，纔回轉長安。
兩軍在平盧城外相遇，劉正臣主動去王玄志的帥帳，與他協商。但王玄志看不起他，要將他的軍隊納入一起由他指揮。劉正臣當然不願意，但是王玄志仗着他們是邊防軍，兵員的素質高，不願與劉正臣合作。兩人舌戰了一番，但誰也說服不了誰。於是兩人劃清界限，各自帶領所屬軍隊，自行攻擊。劉正臣主攻南門，負責西邊和南邊的防禦。王玄志主攻東門，承擔東邊和北面的防禦。兩支軍隊，將平盧城團團圍困。
劉正臣武藝高強，兩軍陣前衝鋒陷陣，甚是勇猛。很想在平叛戰爭中立功，因此在城下向叛軍叫陣，激叛軍出戰。
王玄志爲人老成，他讓劉正臣打頭陣，自己的軍隊作側應，既可以減少傷亡，又可以拿到戰功。如果劉正臣遇到不測的話，還可以乘機收編他的軍隊。這年頭，軍隊就是資本，有了資本，就可以向朝廷向皇帝討價還價。
燕朝的平盧節度使徐歸道是安祿山的心腹，對安祿山忠心耿耿，在唐朝大軍壓境之時也毫不動搖，堅守城池。
他見唐兵勢大，便避其鋒芒，不與出戰，緊閉四面城門，利用堅固的城牆工事，進行防守，並派人去薊城向史思明求救。雖然唐軍四面圍困，他們自持武器裝備好，軍士素質高，加上堅固的城防工事，並不害怕。嚴守四門，只要唐軍過不了護城河，攻城就是空話。
唐軍攻擊力本就不足，無法越過護城河。劉正臣自持勇猛，親自帶兵攻城，在城門前耀武揚威，不斷叫罵，不可一世。激怒了平盧裨將侯希逸，他對劉正臣甚是不服，站在城樓上大聲喊道：“爾有何能，可敢與我單打獨鬥，我若輸了，歸降於你，你若輸了，立時退兵。”
劉正臣命令手下軍士退後，持槍立馬，站在城門前。侯希逸打開城門越過吊橋，衝向劉正臣。侯希逸自幼練武，拜過多名師父，而且得高人指點，武藝不凡，是安祿山擺擂臺選拔出來的人才，兩軍陣前從未敗過。
劉正臣原名叫劉客奴，在御林軍中享有盛名。不但武藝高強，而且作戰勇敢，保衛皇宮盡職盡責，屢立戰功，皇上賜名劉正臣，並授予左驍衛將軍。
兩人均身懷絕技，而且臨陣經驗豐富，可說是遇上了真正的對手。兩匹戰馬來回衝擊，兩人交錯換位，兩杆長槍碰撞的聲音震耳欲聾。大戰了一百多個回合，勢均力敵，誰也佔不到半分便宜。
徐歸道站在城樓上，關注鬥場，看到兩人玩命撕殺，生怕侯希逸有閃失。加上他對這種戰法不以爲然，命令鳴金收兵。
侯希逸甚爲不滿，他對劉正臣說道：“你等我一會，我去去就來，”他跑到城下對徐歸道說道：“再有幾個回合，我就生擒劉正臣了，元帥爲何鳴金？”
徐歸道說：“我怕將軍稍有閃失，我將失去一名勇將，現在穩固防守是上策，不是逞能的時候，將軍快快入城，加強防禦，等待救兵。”
侯希逸對着城樓大聲咆哮：“我打敗劉正臣，唐軍自會退去，何用搬請救兵？”帶轉馬頭衝向劉正臣，大聲說道：“我們接着戰下去，不死不休。”兩人再戰，仍然是勢均力敵。
王玄志在城西，看到南城門大開，劉正臣和一叛將打得難分難解。甚是不解，自言自語的說道：“這個劉正臣，城門開着，帶兵衝進城去就是了，呈什麼匹夫之勇？死腦筋。”
站在王玄志身邊的偏將楊湯聽到這話，立即帶領軍士衝向南門。劉正臣的兵因爲沒有接到主官的命令，不敢向前，擋住了楊湯的去路。
楊湯大聲呼叫：“讓開，讓開，你們不敢進攻，就不要擋路。看我們衝入城中，活捉叛軍首領。”劉正臣的兵紛紛讓路，楊湯直衝過來。侯希逸架住劉正臣的槍說道：“你不講信譽，算什麼好漢？”
劉正臣也看到了楊湯，對侯希逸說道：“他是王玄志的部下，不屬我管，我馬上退後，你對付他。”帶轉馬頭，後退六十丈。
楊湯和侯希逸殺在一起，他只是一名普通的偏將，略懂些武藝，怎能是侯希逸的對手，不到三個回合，被刺中咽喉，死於馬下。他帶來的那些兵，立時大亂，侯希逸一陣衝殺，如入無人之境。唐兵留下一片屍體，紛紛退去。
徐歸道在城樓上擂起戰鼓，要侯希逸帶兵攻擊唐軍。侯希逸對着城樓大喊：“我們約好單打獨鬥，怎能不守信譽。”徐道歸的戰鼓越擂越急，逼着侯希逸進攻。侯希逸手下的軍士，聽到鼓聲緊急，就要往前衝。侯希逸急了，搶過撐旗兵的軍旗，向城門猛揮，大聲疾呼：“都給我站住，退兵回城。”帶領士兵返回城裏。
侯希逸不聽軍令，徐歸道大爲惱火，本俗執行軍法。侯希逸申辯：“當時唐軍雖然後撤，但陣勢嚴緊，亂的只有楊湯帶來的一小部分士兵，如果反攻，正中劉正臣的下懷，我軍必敗。”
侯希逸十分驍勇，而且善於帶兵，手下之人對其十分崇敬，忠心耿耿。當時唐軍兵臨城下，臨陣斬殺大將不利，更怕引起軍心浮動，甚至於譁變。因此，徐歸道斥責了侯希逸一頓之後，便不了了之。但侯希逸不願意，他也知道不聽軍令的後果，但事出有因，不是他不聽命令，而是你的命令不對，這樣不分青紅皁白的斥責，覺得很沒面子，有些不滿。
王玄志丟了一員大將，對劉正臣的見死不救甚爲惱火，恨不能立時斬了他。但劉正臣是左驍衛將軍、柳城郡太守，官職與他是同級，並不受他的節制，他無權過問他的過錯，只能懷恨在心。
兩人雖然不睦，但皇上的旨意不敢違背，各自帶兵將平盧城圍的水泄不通。徐歸道兵雖然不能突圍，但有堅固的城牆工事，唐軍很難攻入。兩軍對壘，僵持不下。