雁門郡的戰鬥，異常慘烈。僕固懷恩採用四面強攻結合重點突破的戰術，分兵四面，同時攻擊，迫使守城燕軍分兵抵禦。他首先使用車駑和強駑壓制城樓的燕軍，使其不敢輕易露頭，攻擊步兵隨即向城門衝擊。
周萬傾站在城樓大聲喊道：“雄武皇帝待我們不薄，現在是盡忠的時候了。保住了城池，就能活命，不惜性命就能活命。如果怕死不敢與敵人硬碰硬，讓唐軍攻破城池，大家都得死。堅守纔有出路，不怕死就能保命。”
衝鋒的唐軍被駑箭射中紛紛倒地，城樓的弓駑手只要露頭，就被車駑射中，死傷慘重。兩軍的士氣都在高漲，軍士全然不顧生死，真正的硬拼實力。唐軍人數是燕軍的八倍，佔絕對優勢，並有重型遠程打擊武器，但要通過一百二十丈的開闊地，並不容易。而且還要過護城河，那就更難。軍士們衝鋒缺乏有效防護，雖然前赴後繼，仍然接近不了城門。
城樓的燕軍軍力較弱，被車駑壓得抬不起頭來，但他們以逸待勞又有城防工事，加之駑箭頭的穿透力很強，雖然傷亡慘重，仍能堅持。
僕固懷恩將預備隊調來，親自帶隊全部投入北門的進攻。北門的形勢立即發生變化，攻城軍隊已經在護城河架橋，很快就要越過最後一道防線。周萬傾已經沒有兵可調了，只能親自到北城坐陣，到前線操作駑箭對唐軍射擊。但是唐軍的攻勢太猛，城樓的弓駑手在車駑的打擊下已經死傷過半，許多軍士帶着傷操作箭駑，有的身中數箭還在對敵射擊。
然而死人是不能復活的，所以城樓的人員越來越少，到處都是躺倒的屍體，更要命的是箭矣不多了，不得不到死人身拔下唐軍射中的箭矢進行射擊，速度慢了許多。
一排車駑射向周萬傾，他躲過了鐵翎主箭，但被兩支小箭射中了左肩，洞穿了肩膀。他回頭看看城樓，已經沒有幾個能動的人了。他的左臂不能動彈，仍然用一隻右手堅持發箭。又一排車駑射來，這一次他沒有躲過，被主箭射中，立即身亡。城北的防禦垮了，僕固懷恩帶兵衝到門前，用巨木撞開了城門，燕軍已經死傷殆盡沒有了抵抗力。
僕固懷恩雖然佔領了雁門郡，但傷亡慘重，死亡三千多，重傷兩千多，輕傷一千多。雖然獲得了勝利，但付出的代價十分慘重。他顧不得休整，立即向馬邑進軍。馬邑守將高秀巖接到命令，主動撤出，與張獻誠合兵一處，準備死守太原。
前線的戰報到了唐玄宗那裏，他立即下詔，要郭子儀拿下太原，然後圍攻薊城，要哥舒翰從潼關出兵，直搗洛陽，要魯炅從南面進攻洛陽。面對當前的大好局面，他頭腦發熱，要求三個月內平滅安祿山的叛亂。這完全脫離了當時的實際，唐軍雖然得了幾次小勝，但並沒有消滅叛軍的主力。但唐玄宗被勝利衝昏了頭腦，低估了安祿山軍隊的實力。
薛忠義與蔡希德合兵一處之後，向安祿山奏戰況。安祿山讓他與史思明聯繫，前提是要確保薊城萬無一失。史思明的部署是要他撤到嬀川，加強薊城西北方向的防守。但他很不甘心，非要和李光弼見過高低後再撤。
現在他人數佔優，進行一番準備之後便開始了進攻，他用戰車開道。這種鐵甲戰車是安祿山攻堅的新裝備，分兩個部分，前面爲戰鬥部分，有防禦很強的鐵甲板，裝有兩張伏遠駑，負責遠程打擊，另有兩名陌刀兵，負責近距離格鬥，後面是驅動戰車前進的動力，由四名力大的士兵推進。
因爲製造不易，加材料要求很高，價格昂貴，只有少數精銳部隊纔有配製，一搬情況下是不輕易使用的。蔡希德爲迅速取得勝勢，將最強的武器都用了。幾十輛戰車一字排開，形成一道鐵牆，向李光弼的營壘衝擊，李光弼用車駑射擊，巨大的鐵翎主箭射在鐵甲之，發出響亮的金屬撞擊之聲掉落地。而燕軍掩護的車駑連續不斷的射向柵欄，唐軍的弓箭手傷亡很大，很多箭手龜縮着不敢露頭。
面對燕軍進攻，李光弼沉着觀察，發現鐵甲戰車的先進速度十分緩慢，遇不平的地段好長時間才前進一步。他立即命令士兵在柵欄下開挖壕溝，然後整體搬動柵欄後撤，鐵甲車到壕溝前陷入鬆土堆裏動彈不得，根本就沒法越過壕溝，兩軍又成了對壘的態勢。
蔡希德的戰車越過不了壕溝，燕軍只得後撤。李光弼命令唐軍抬着柵欄整體跟進，兩軍又回到了開始對峙的位置。
蔡希德知道郭子儀的軍隊很快就會到達，到那時再想脫身就不容易了，當機立斷，用戰車掩護緩慢後撤。李光弼很想攻擊，無耐無法打破敵人鐵甲戰車的防禦。而且雙方交戰兩月，軍隊傷亡很大，加疲憊不堪，只好作罷。
郭子儀知道蔡希德防守嬀州、薛嵩防守谷郡之後，立即調整部署，讓李光弼攻取常山，他帶領主力與僕固懷恩圍攻太原。
張獻誠探知郭子儀攻克雲中，南下進攻太原的消息，思量着很難抵擋兩路軍隊的攻擊，加史思明、蔡希德已經收縮防守，太原孤立在外，如果被唐軍圍困會有全軍覆沒的危險。爲了保存實力，他帶領太原的守軍以及高秀巖從馬邑撤下來的兵將，一起撤到了博陵。與薛嵩連成了片，又有薊城作根基，心裏踏實。並且構建防禦工事，準備與郭子儀的唐軍一比高下。
進駐太原之後郭子儀鬆了一口氣，清理人馬，僕固懷恩損失了五六千人，這個損失不小，他強攻雁門郡，雖然殲敵二千，自己也付出了慘重的代價。郭子儀沒有責備他，知道叛軍頑強，但也沒有褒獎他，讓他在馬邑休整。
李光弼知道僕固懷恩攻城的損失很大，不敢輕易攻城，一路避實就虛，向常山進軍。常山守將向潤客修築工事抵抗，李光弼吸取僕固懷恩的教訓，圍其三面，放棄北方，有意讓他逃走，以減少唐軍的損失。
向潤客向史思明、張獻誠求援，史思明要他放棄常山，退回薊城。向潤客孤立無援，見唐軍並沒有全殲他的部署。帶領軍隊，悄悄的從北面撤退。爲了保留退路，他沒有殊殺關在大牢裏的叛徒。
李光弼有意保存實力，沒有追擊。進駐常山後，解救了關押在牢城的顏杲卿、袁履謙的家人。他對顏杲卿的行動，雖然婉惜，但不以爲然。就地安頓好顏泉明等人之後，並沒有將顏、袁二人的事蹟告之郭子儀。
郭子儀命令唐軍固守收復的城池，並向朝庭寫了一篇詳細的奏摺。捷報傳到唐玄宗那裏，朝庭知道了郭子儀打了大勝仗，收復了河北十幾個郡縣，而且收復了北京太原。朝野下無不歡欣鼓舞，尤其是唐玄宗，他一顆懸着的心終於平靜下來，準備重新部署軍隊，一舉殲滅叛軍。
注：唐朝地名，現今的張家口市。
注：唐朝地名，現今的河北省定州市。